Système de rééducation du bras ALEx RS

robotisé

L'ALEx RS est fondé sur une conception innovante utilisant une nouvelle transmission actionnée par le tendon pour offrir aux patients un confort, une légèreté et une transparence exceptionnels pendant l'utilisation. Il s'agit d'un dispositif médical certifié CE et classé IIa. La conception d'ALEx RS est issue de la longue tradition de conception robotique établie à la Scuola Superiore Sant'Anna et de son application à la réadaptation clinique après un accident vasculaire cérébral. Caractéristiques ALEx est un exosquelette à six degrés de liberté (DoFs), mécaniquement souple, conçu pour le membre supérieur de l'homme. L'exosquelette comprend quatre articulations activées par capteurs pour l'abduction-adduction de l'épaule (SH-Abd-Ad), la rotation (SH-Rot), la flexion-extension (SH-Flx-Ext) et la flexion-extension du coude (EL-Flx-Ext). En outre, il comporte deux articulations sensorielles et passives pour la pronation-supination de l'avant-bras (FO-Pro-Sup) et la flexion-extension du poignet (WR-Flx-Ext). Grâce à la cinématique unique de l'articulation de l'épaule, l'exosquelette est facile à porter et peut être ajusté sans effort à différentes tailles anthropométriques. ALEx peut couvrir environ 92 % de l'espace de travail naturel du bras, ce qui permet une assistance robotique lors de l'exécution de mouvements spatiaux naturels. Avantages de l'ALEx Les dispositifs robotiques offrent un traitement de rééducation intensif et à haute fréquence, accompagné d'un suivi continu des performances et de biomarqueurs de mouvement permettant de personnaliser les niveaux de traitement en fonction des besoins du patient. Les systèmes d'exosquelette permettent un contrôle précis des mouvements articulaires et des couples d'articulation. L'ALEx RS peut offrir une assistance guidée lors de mouvements complexes des membres supérieurs, en ajustant les niveaux d'assistance automatiquement ou manuellement en fonction des besoins du patient.