Logiciel médical

d'hôpitald'urgencede chirurgie

Comme première application du robot, nous travaillons à la mise au point d'un système mobile assisté par un robot pour donner aux patients la possibilité de s'entraîner à la marche avec des béquilles. Ce système est destiné à être utilisé dans les cliniques/hôpitaux de soins aigus et de rééducation. Notre robot THERY est basé sur une plate-forme robotique mobile, qui a été développée à l'origine à des fins industrielles. Cette plateforme comprend une unité d'entraînement et est équipée d'un robuste système de navigation et de sécurité. Chez TEDIRO, nous complétons la plateforme avec des caméras de profondeur, nous implémentons notre propre logiciel et nous assemblons le boîtier. Afin d'améliorer l'interaction robot-patient pendant les séances d'entraînement, le robot possède un visage virtuel, affiche des recommandations de correction sur son grand écran et dispose d'un système de sortie vocale. En outre, nous nous consacrons à la recherche et au développement de nouveaux champs d'application possibles pour notre robot thérapeutique, tels que des programmes qui aident les patients à monter les escaliers ou qui leur apprennent à porter correctement le poids de leur jambe blessée lorsqu'ils marchent avec des béquilles. En outre, nous étudions et évaluons diverses méthodes de navigation, des solutions techniques pour intégrer le robot dans l'infrastructure informatique de l'hôpital et le système d'appel d'urgence interne, ainsi qu'une fonction qui permettrait de contrôler le robot via le nuage. Voici comment fonctionne l'entraînement à la marche assisté par robot Une caméra couleur et une caméra de profondeur capturent la démarche du patient à 30 images/seconde Génération d'un modèle de squelette du patient avec un total de 32 points d'articulation et de support Enregistrement des positions, des distances et des angles des articulations, des membres et des appuis comme base de l'analyse de la marche