L'appareil peut pousser et tirer les membres supérieurs sur le plan vertical et renforcer les chaînes musculaires des muscles actifs et antagonistes. La résistance hydraulique bidirectionnelle peut démarrer à partir de la limite la plus basse, avec une faible inertie, afin d'éviter d'endommager les patients pendant l'utilisation. Une conception spéciale est adoptée pour les parties sollicitées des articulations, ce qui est conforme au principe de la morphologie humaine.
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