Combinaison des trois modèles précédents, le concept WAIST-PELVIC-SHOULDER (taille-pelvisépaules) en présente tous les avantages réunis : il évite au patient de glisser sur les côtés, basculer vers l'avant, tomber du fauteuil. Il maintient bien droit le buste de la personne et offre une sécurité optimale. Il se fixe au cadre du fauteuil et derrière le dossier par un système de trois boucles.