1. Marche normale : Extension assistée avec moins de temps ;
2. Marche lente : Excellente flexion de suivi de l'articulation du genou avec moins de pointe de pied et moins de fatigue
3. Marche rapide : extension symétrique assistée avec un angle de flexion allant jusqu'à 60-65 degrés
4. Montée d'escaliers : contrôle de la flexion en mode oscillant et extension assistée en mode debout.
5. Descente d'escaliers : démarche naturelle avec ancrage de la semelle et moins de tamponnement par cédant
6. Montée en colline : démarche naturelle avec moins de pointes de pieds
7. Descente de colline : céder à n'importe quel angle avec une descente de colline plus sûre
8. Debout : extension assistée avec réduction efficace de la charge sur la jambe intacte
9. Flexion profonde : flexion profonde bien équilibrée dans une flexion d'assistance synergique
10. Repos en position debout : soutien du corps sur deux jambes avec réduction de la charge sur la jambe intacte
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