Robot opératoire pour chirurgie orthopédique

La pose de vis pédiculaires ou autres implants dans la colonne vertébrale exige des interventions d’une extrême précision. Afin de réduire le risque de défaillance humaine et de favoriser les micro chirurgies de type mini-invasif, une société a développé un nouveau mode opératoire qui fait intervenir un hexapode miniature. Elle a chargé MPS Microsystems de la fabrication du micro robot. Avec un diamètre de 50 mm, une hauteur de 80 mm et un poids de 330 grammes, cet hexapode est le plus petit du marché. La structure de l’hexapode miniature est unique et se compose de 6 actionneurs linéaires. Caractéristiques Hauteur :80 mm Diamètre :50 mm Poids :330 gr Course :x-y, ± 20 mm z, 15.3 mm Angle autour de x et y :±12 dégrés Angle autour de z :±30 degrés La structure de l’hexapode miniature se compose de 6 actionneurs linéaires constitués chacun de : Un moteur Faulhaber sans balais de 5mm de diamètre Un réducteur planétaire avec taux de réduction de 1 :125 Une vis écrou de 1.5mm de diamètre Un codeur linéaire miniature inductif Chaque actionneur, régulé en boucle fermée, atteint une précision de positionnement de 1 micron pour une course totale de 15.3 mm.