La série LP-RESEARCH Motion Sensor LPMS-IG1 est une unité de mesure inertielle (IMU) / système AHRS 9 axes de haute précision avec connectivité USB / CAN / RS232 / RS485 dans un boîtier IP67 (étanche). Il est également équipé d'un récepteur GPS en option.
Cette série est très polyvalente et permet d'effectuer des mesures d'orientation précises et à grande vitesse. La sortie de trois gyroscopes à axe unique séparés et à faible bruit est fusionnée avec les données de l'accéléromètre et du magnétomètre à trois axes pour obtenir des informations d'orientation 3D à faible dérive et à faible latence.
Comme les gyroscopes à faible bruit ne prennent en charge que des vitesses angulaires allant jusqu'à 400 dps, nous avons intégré à l'appareil un gyroscope supplémentaire à trois axes pour des vitesses allant jusqu'à 2000 dps. Les utilisateurs peuvent sélectionner le gyroscope qu'ils souhaitent utiliser comme source de données d'orientation.
Pour plus d'informations sur notre méthode de fusion des capteurs, veuillez vous référer à la description de l'IMUcore. Nous proposons des algorithmes personnalisés pour l'utilisation des capteurs de la série LPMS-IG1 en tant que capteur d'estime pour les applications AGV et automobiles en utilisant une fusion des données IMU, GPS et d'odométrie du véhicule.
La série LPMS-IG1 se connecte à un hôte via une communication USB ou en utilisant en option une connexion par bus CAN, RS232 ou RS485. Veuillez préciser votre préférence pour les différents numéros de pièces des capteurs lorsque vous commandez ce composant.
Tous les paramètres du capteur et les options de transmission des données peuvent être contrôlés par notre logiciel IG1-Control. Pour l'interfaçage direct avec un PC Windows/Linux ou un système embarqué, nous fournissons une bibliothèque complète.
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