La bronchoscopie et la trachéoscopie sont indiquées en cas de bronchite, de toux, de formations dans le poumon, de collapse trachéal et de bruits de respiration anormaux.
Il est possible d'utiliser aussi bien les bronchoscopes flexibles que rigides. Les trachéobronchoscopes de diamètre de 5,2 mm, 3,7 mm ou 3,0 mm sont disponibles à cet effet. Ces fibroscopes sont équipés de canaux opérateur de 1,2-2,3 mm.
Les bronchoscopes rigides d'un diamètre de 2,9 mm et de longueur 36 cm sont disponibles pour chats et petits chiens et d'un diamètre de 5,5 mm et de longueur 54 cm pour races de chiens plus gros.