Exosquelette de rééducation double jambes Walking Assist

démarche

Introduction Soucieux d'offrir la joie de la mobilité à un plus grand nombre de personnes, Honda a commencé la recherche et le développement du dispositif d'assistance à la marche Honda en 1999. Comme ASIMO, le robot humanoïde de Honda, le dispositif d'assistance à la marche Honda adopte une technologie de contrôle coopératif qui a été développée à partir de l'étude cumulative de la marche humaine de Honda. Le dispositif d'aide à la marche est doté d'une fonction qui influence l'utilisateur pour obtenir une marche efficace basée sur le modèle du pendule inversé, qui est une théorie de la marche bipède, et est conçu comme un dispositif destiné à être utilisé en thérapie/formation de la marche sous la direction d'un médecin et/ou thérapeute. Comment ça marche L'ordinateur de contrôle active les moteurs à partir des données obtenues par les capteurs d'angle de hanche pendant la marche, afin d'améliorer la symétrie du moment où chaque jambe se soulève du sol et s'étend vers l'avant, et de favoriser un pas plus long pour une marche plus facile.