L'urétéro-rénoscope semi-rigide est un instrument qui permet d'examiner l'intérieur des voies urinaires.
Ce type d'urétéroscope est plus long et plus fin que le cystoscope et est utilisé pour voir au-delà de la vessie dans les uretères, les tubes qui transportent l'urine des reins à la vessie.
L'urétérorénoscope semi-rigide permet au médecin de voir les calculs dans l'uretère, de les fragmenter et de les retirer.
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