Robot opératoire pour chirurgie mini-invasive RobOtol®

Le RobOtol® est l’aboutissement d’un travail de recherche initié depuis 10 ans par l’équipe du Pr. Olivier Sterkers - ORL, chercheurs de l’unité Inserm/UPMC UMR-S 1159 (dont 2 thèses de doctorat CIFRE), et ingénieurs, avec le partenariat industriel de Collin. Concept technique Une architecture mécanique basée sur le concept d’un point pivot. 7 degrés de liberté (3 rotations, 3 translations, un actionnement distal). Une ergonomie et un design adaptés aux contraintes du bloc opératoire. Réalisations et performances du RobOtol® Le RobOtol® se développe sur plusieurs axes faisant du système un outil polyvalent au sein de la sphère otologique : Chirurgie de l’otospongiose - stapédotomie et ossiculoplastie → Cet acte opératoire est l'un des plus courants de la chirurgie de l'oreille moyenne et pourtant revêt toujours une grande intensité pour le chirurgien. L'idée forte est de robotiser les phases critiques de cette chirurgie délicate, de sorte à lisser vers le haut les performances des chirurgiens et de permettre aux jeunes de réduire leur courbe d'apprentissage en s'approchant des résultats des chirurgiens experts. → La robotisation du geste pourra ainsi assister le chirurgien dans la mise en place de piston d'otospongiose, ou de prothèse partielle ou totale d'oreille moyenne.Implantation cochléaire - Aide à l'insertion des implants cochléaires → L'objectif est d'assurer une qualité d'insertion des implants cochléaires, dans un axe optimal adapté aux variations anatomiques, en minimisant le traumatisme de l'insertion cochléaire.