Robot opératoire porte-instruments

positionement d'aiguillepour chirurgie mini-invasive

Le système d'enseignement du robot chirurgical est principalement composé du système de positionnement optique Aimposition et du logiciel du système d'enseignement du robot chirurgical développé par Aimuyi, associé au bras robotique, à l'ordinateur d'enseignement et au pupitre d'enseignement. Il utilise des technologies de base telles que la technologie de positionnement par lumière infrarouge, le traitement d'images, l'enregistrement de l'espace et la réalité virtuelle. la visualisation en 3D, la segmentation des images, l'enregistrement spatial, le positionnement précis, la navigation en temps réel, le contrôle du manipulateur et d'autres fonctions sont réalisés. Logiciel du système d'enseignement du robot chirurgical - Importation d'images : Prise en charge de l'importation et du traitement des données d'images CT/MRI/CBCT, pour obtenir une visualisation 3D ou un effet de segmentation d'image. - Planification préopératoire : le point cible (point final du mouvement) et le point d'insertion de l'aiguille (point de départ du mouvement) ont été sélectionnés sur le plan bidimensionnel avant l'opération pour achever la planification de la voie chirurgicale. - Enregistrement chirurgical : Prise en charge de l'enregistrement des instruments chirurgicaux et du patient, temps d'enregistrement automatique <5s, pour réaliser l'enregistrement de l'espace physique et de l'espace image. - Navigation chirurgicale : navigation en temps réel, suivi et affichage de la trajectoire chirurgicale tout au long du processus afin de garantir le mouvement de la trajectoire planifiée. Kit d'enseignement - Manuels d'enseignement et outils pédagogiques connexes, utilisant le mode d'enseignement intégré "théorie + pratique", conduisant l'enseignement avec des cas expérimentaux, stimulant l'intérêt des étudiants pour l'apprentissage et renforçant la formation des compétences professionnelles. - Permettre aux étudiants de maîtriser systématiquement le système de positionnement optique Aimposition, le bras robotique, le logiciel du système d'enseignement du robot chirurgical, le fonctionnement de base de l'équipement Hololens,